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                1.  TYT电动伺服作动器及数字液压直线伺服作动器
                   
                  作动器是什么?
                   
                         作动器是作动控制系统里面的一个执行机构,它接受作动控制系统的控制指令后,提供作动力,进而完成作动控制系统需求的姿态和轨迹的控制。其性能直接影响着作动控制系统的品质,如操纵性、稳定性、安全性等。比较常见的作动系统类型液压、机电、气压等。其中,又以需要中央液压源提供动力的传动液压作动器应用最为广泛。
                   
                  作动器类型:液压作动器和机电作动器。
                   
                          1、液压作动器(比较传统,也是应用最为广泛的作动器)
                  液压作动器
                  液压作动器
                  液压作动器
                          采用电液伺服阀控制液压作动器,舵面需要中央液压系统。用普通交流电机驱动定量或变量的液压泵产生液压动力去推动液压油缸(或马达)。电液伺服阀限定流量和方向。
                   
                          优点:输出力大、动态响应好、刚度高。
                   
                          缺点:泵和阀由于磨损和污染引起的故障、泄露、寿命周期低、维修费用高、功率传输效率随距离增加而显著下降,管路易受损伤等。
                   
                          2、机电作动器(也叫伺服作动器,新技术,发展势头很猛)
                  机电作动器
                  机电作动器
                          通过控制电动机或伺服电机运行直接或间接地控制负载运动,实现目标位置伺服控制的一类系统的总称。
                   
                           机电作动器是一种典型的功率电传执行器,直接将电能转换为机械能,省去了传统液压作动系统的复杂油路。它通过控制电机的运行直接或间接地控制负载的运动,实现目标的位置控制。根据输出形式,机电作动器可分为直线输出式和旋转输出式两类。
                   
                            机电作动器(伺服作动器)在飞机飞控中应用,极大提升飞机的可靠性、维修性和灵活性,减轻飞机重量及燃油损耗。相较于维修费用高而又易受损伤的传统液压作动器,其安全性能和经济性能都有较大的优势。
                   
                          尤其是面对现代战争中无人机市场的需求,它是无人机飞控系统中不可缺少的部件,使得机电作动器迎来了发展的高峰。
                   
                  作动器主要作用
                   
                          作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。随着振动主动控制技术的发展 ,对作动器的要求愈来愈高。近年来 ,在传统的流体作动、气体作动器和电器作动器的基础上,研究开发出了多种智能型作动器:如压电陶瓷作动器、压电薄膜作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作动器、形状记忆合金作动器、伺服作动器和电流变流体作动器等。这些作动器的出现为实现高精度的振动主动控制提供了必要条件。

                   
                          TYT电动作动器内部采用滚珠丝杠(或滚柱丝杠)+伺服电机结构,采用电推动,节省空间,无噪音,推力可达±100吨,最大位移±1500mm,控制精度0.02mm,频率范围0-50Hz,可进行位移控制、力控制、加速度控制及各控制模式的平滑切换。小型电动作动器一般功率小于1.5kw,可直接使用220V照明电,所以特别适合模型实验、教学和演示实验。
                   
                          在TYT电动作动器上配备了拟静力实验软件,数据采集软件等,可以满足现代结构实验的各项要求。
                   
                  TYT机电伺服作动器的应用
                   
                          TYT机电伺服作动器是一种机电一体化装置,将伺服控制器/驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量,以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的。机电作动器在武器随动系统、电动折叠系统、电动绞车系统、舵机控制系统、电动收放系统及智能机器人中已广泛应用。
                   
                  机电作动器
                  机电作动器
                  机电作动器
                   
                  TYT伺服作动器主要技术特点: 
                   
                  1)功率密度大:采用自主设计的高功率密度电机,应用先进的电磁设计,可以得到最大的转矩密度,减少作动器体积和尺寸。
                   
                  2)传动效率高:最高可达90%。
                   
                  3)传动精度高:轴向可以做消隙处理,定位精度高,实现0.02mm高精确定位。
                   
                  4)承载能力高:采用特殊丝杠传动设计,使承载能力和刚性大幅度提高;采用重载齿轮设计原理,实现高转矩体积比。
                   
                  5)集成度高:控制器、电机、传感器一体化设计,实现作动器高功率密度和小型化设计。
                   
                  6)可靠性高:根据实际应用环境,可采用作动器(非相似)多余度设计,可实现控制、驱动、反馈等多类型余度设计。
                   
                  7)环境适应性好:可以在高/低温、干燥、淋雨、沙尘等恶劣环境下工作。
                   
                  8)维护性好:采用油脂润滑,全密封设计,可以长时间运行而免维护。
                   
                  9)联动设计:单台伺服电机驱动完成多个功能执行动作,实现各动作互锁功能。
                   
                   
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